Yukarıdaki resimde en büyük 4 asteroit olan Ceres, Vesta, Pallas ve Hygiea görülmektedir.

Ceres ilk keşfedilen ve en büyük asteroit olmasının yanı sıra cüce gezegen olarak da sınıflandırılmıştır çünkü diğer asteroitlere göre daha yuvarlak ve düzenli bir şekle sahiptir. Ceres o kadar büyük ki, kendi asteroid kuşağının kütlesinin yaklaşık %30'unu oluşturur. Ne kadar büyük olsa da Plüton'a kıyasla hâlâ oldukça küçüktür.

Ceres'in uzun bir zaman önce asıl yörüngesinden saptığı ve eğer durum böyle olmasaydı o zamanki etrafında bulunan gaz bulutlarındaki materyallerden olası bir uyduya sahip olabileceği düşünülmektedir.