Gezegen; genellikle bir yıldız, yıldız kalıntısı ya da kahverengi cücenin yörüngesinde bulunan, yuvarlak hâle gelmiş bir astronomik cisimdir.

Dünyamız gibi gezegenler kayalık gezegen sınıfına girerler ve genellikle metal ve kayaçlardan oluşurlar. Güneş Sisteminde 4 tane kayalık gezegen bulunur: Merkür, Venüs, Dünya ve Mars. Bu 4 gezegen de ağır metallerin kütleçekiminden dolayı gaz devlerinin aksine Güneş'e yakın yörüngelerde bulunurlar.