Asteroitler, Güneş'in etrafında dönen ve genellikle kayalık yapıya sahip olan küçük gök cisimleridir. Çoğunlukla Mars ve Jüpiter gezegenleri arasında bulunan Asteroit Kuşağı'nda yer alan asteroitler, gezegenlerin oluşum sürecinde geride kalan kalıntılar olarak kabul edilir. Boyutları birkaç metreden yüzlerce kilometreye kadar değişebilir. Asteroitler, Güneş Sistemi'nin dinamik yapısını anlamamıza yardımcı olur ve bazen Dünya'ya yakın geçiş yaparak potansiyel tehlike oluşturabilirler.

Asteroitler genellikle meteorlar ile karıştırılır, ancak aralarında önemli farklar vardır. Meteorlar, Dünya atmosferine giren ve yanarak görünen küçük parçacıklardır.